A neural network-based inversion method of a feedback linearization controller applied to a hydraulic actuator

In this work, we use a neural network as a substitute for the traditional analytic functions employed as an inversion set in feedback linearization control algorithms applied to hydraulic actuators. Although very efective and with strong stability guarantees, feedback linearization control depends on parameters that are difcult to determine, requiring large amounts of experimental efort to be identifed accurately. On the other hands, neural networks require little efort regarding parameter identifcation, but pose signifcant hindrances to the development of solid stability analyses and/or to the processing capabilities of the control hardware. Here, we combine these techniques to control the positioning of a hydraulic actuator, without requiring extensive identifcation procedures nor losing stability guarantees for the closed-loop system, at reasonable computing demands. The efectiveness of the proposed method is verifed both theoretically and by means of experimental results

Utilización de histrogramas, función de probabilidad acumulada y técnicas de procesamiento digital de imágenes para el análisis de fenómenos de dispersión de contaminantes

En este trabajo, se implementa un procedimiento basado en técnicas de edición de video para estimar el campo de concentración en un proceso de dispersión atmosférica, utilizando modelos a escala reducida en un canal de viento. Se utilizan herramientas estadísticas como los histogramas y la función probabilidad acumulada para comparar regiones de una serie de fotogramas obtenidos mediante técnicas de edición de video. Se define una posición de interés y utilizando la función correlación se trata de estimar los efectos de interferencia en el proceso de dispersión causados por obstáculos colocados en el canal de viento. Para el procesamiento de la información, se utiliza un software que permite la visualización de los resultados y su comparación con otros trabajos de investigación desarrollados en esta misma línea.A procedure to estimate the concentration field in an atmospheric dispersion process based on video image edition is developing by using wind tunnel reduced scale models. Histograms, cumulative probability functions and other statistical tools are applied on stills from video edition to compare different plume regions. A reference position is defined and the comparative parameters around a scale reduced model are calculated. To process the information, software is used like a mathematical tool allowing to visualize and to compare results with other investigation works.Asociación Argentina de Energías Renovables y Medio Ambiente (ASADES

Evaluación de la dispersión de contaminantes en flujos turbulentos mediante el procesamiento de imágenes

Se presenta un procedimiento para la evaluación de la dispersión de contaminantes atmosféricos, a través de ensayos en un túnel de viento, con un modelo reducido. El análisis del campo de concentraciones, se realiza mediante técnicas de procesamiento de imágenes y el uso del modelo Gaussiano. El flujo atmosférico se simula mediante dispositivos de mezcla y rugosidad superficial, en tanto que la emisión se modela mediante una máquina de generadora de humo. El procedimiento permite una estimación del campo de concentraciones para una determinada extensión de la pluma de dispersión y no solo localmente, como en el caso de los sistemas convencionales de medición.A procedure to evaluate the atmospheric pollutant dispersion process using wind tunnel tests is presented. Image processing techniques and the Gaussian model are using to analyse the concentration field. The atmospheric wind is simulated by mixing devices and roughness elements. The emission is modelled using a smoke generator. An estimation of the concentration field on an extension of the dispersion plume is obtained, different to local evaluation realized with conventional measure systems.Asociación Argentina de Energías Renovables y Medio Ambiente (ASADES

Evaluación de la dispersión de contaminantes en flujos turbulentos mediante el procesamiento de imágenes

Se presenta un procedimiento para la evaluación de la dispersión de contaminantes atmosféricos, a través de ensayos en un túnel de viento, con un modelo reducido. El análisis del campo de concentraciones, se realiza mediante técnicas de procesamiento de imágenes y el uso del modelo Gaussiano. El flujo atmosférico se simula mediante dispositivos de mezcla y rugosidad superficial, en tanto que la emisión se modela mediante una máquina de generadora de humo. El procedimiento permite una estimación del campo de concentraciones para una determinada extensión de la pluma de dispersión y no solo localmente, como en el caso de los sistemas convencionales de medición.A procedure to evaluate the atmospheric pollutant dispersion process using wind tunnel tests is presented. Image processing techniques and the Gaussian model are using to analyse the concentration field. The atmospheric wind is simulated by mixing devices and roughness elements. The emission is modelled using a smoke generator. An estimation of the concentration field on an extension of the dispersion plume is obtained, different to local evaluation realized with conventional measure systems.Asociación Argentina de Energías Renovables y Medio Ambiente (ASADES

Aplicación de técnicas de edición de videos para el análisis de la dispersión de contaminantes en flujos turbulentos

El objetivo de este trabajo es evaluar la aplicación de técnicas de edición de video para el estudio de procesos de dispersión. Para tal fin, se implementa un procedimiento para estimar el campo de concentración en un proceso de dispersión atmosférica, utilizando modelos a escala reducida en un canal de viento. Se utilizan herramientas estadísticas para comparar regiones de una serie de fotogramas mediante técnicas de edición de video. Se define una posición de interés y se calculan parámetros que permiten comparar cuadros alrededor de un modelo a escala reducida en un túnel de viento. Para el procesamiento de la información, se utiliza un software como herramienta matemática, lo cual permite visualizar resultados y compararlos con otros trabajos de investigación en la misma línea.The objective of this work is the evaluation of video image edition to study dispersion process. A procedure to estimate the concentration field in an atmospheric dispersion process is developed by using wind tunnel scale models. To compare different plume regions by stills from video edition, statistical tools are applied. A reference position is defined and the comparative parameters around a scale reduced model are calculated. To process the information, software is used like a mathematical tool allowing to visualize and to compare results with other investigation works.Asociación Argentina de Energías Renovables y Medio Ambiente (ASADES

Evaluación de la dispersión de contaminantes en flujos turbulentos mediante el procesamiento de imágenes

Se presenta un procedimiento para la evaluación de la dispersión de contaminantes atmosféricos, a través de ensayos en un túnel de viento, con un modelo reducido. El análisis del campo de concentraciones, se realiza mediante técnicas de procesamiento de imágenes y el uso del modelo Gaussiano. El flujo atmosférico se simula mediante dispositivos de mezcla y rugosidad superficial, en tanto que la emisión se modela mediante una máquina de generadora de humo. El procedimiento permite una estimación del campo de concentraciones para una determinada extensión de la pluma de dispersión y no solo localmente, como en el caso de los sistemas convencionales de medición.A procedure to evaluate the atmospheric pollutant dispersion process using wind tunnel tests is presented. Image processing techniques and the Gaussian model are using to analyse the concentration field. The atmospheric wind is simulated by mixing devices and roughness elements. The emission is modelled using a smoke generator. An estimation of the concentration field on an extension of the dispersion plume is obtained, different to local evaluation realized with conventional measure systems.Asociación Argentina de Energías Renovables y Medio Ambiente (ASADES

Aplicación de técnicas de edición de videos para el análisis de la dispersión de contaminantes en flujos turbulentos

El objetivo de este trabajo es evaluar la aplicación de técnicas de edición de video para el estudio de procesos de dispersión. Para tal fin, se implementa un procedimiento para estimar el campo de concentración en un proceso de dispersión atmosférica, utilizando modelos a escala reducida en un canal de viento. Se utilizan herramientas estadísticas para comparar regiones de una serie de fotogramas mediante técnicas de edición de video. Se define una posición de interés y se calculan parámetros que permiten comparar cuadros alrededor de un modelo a escala reducida en un túnel de viento. Para el procesamiento de la información, se utiliza un software como herramienta matemática, lo cual permite visualizar resultados y compararlos con otros trabajos de investigación en la misma línea.The objective of this work is the evaluation of video image edition to study dispersion process. A procedure to estimate the concentration field in an atmospheric dispersion process is developed by using wind tunnel scale models. To compare different plume regions by stills from video edition, statistical tools are applied. A reference position is defined and the comparative parameters around a scale reduced model are calculated. To process the information, software is used like a mathematical tool allowing to visualize and to compare results with other investigation works.Asociación Argentina de Energías Renovables y Medio Ambiente (ASADES

Aplicación de técnicas de edición de videos para el análisis de la dispersión de contaminantes en flujos turbulentos

El objetivo de este trabajo es evaluar la aplicación de técnicas de edición de video para el estudio de procesos de dispersión. Para tal fin, se implementa un procedimiento para estimar el campo de concentración en un proceso de dispersión atmosférica, utilizando modelos a escala reducida en un canal de viento. Se utilizan herramientas estadísticas para comparar regiones de una serie de fotogramas mediante técnicas de edición de video. Se define una posición de interés y se calculan parámetros que permiten comparar cuadros alrededor de un modelo a escala reducida en un túnel de viento. Para el procesamiento de la información, se utiliza un software como herramienta matemática, lo cual permite visualizar resultados y compararlos con otros trabajos de investigación en la misma línea.The objective of this work is the evaluation of video image edition to study dispersion process. A procedure to estimate the concentration field in an atmospheric dispersion process is developed by using wind tunnel scale models. To compare different plume regions by stills from video edition, statistical tools are applied. A reference position is defined and the comparative parameters around a scale reduced model are calculated. To process the information, software is used like a mathematical tool allowing to visualize and to compare results with other investigation works.Asociación Argentina de Energías Renovables y Medio Ambiente (ASADES

Análisis del campo de concentración en un proceso de dispersión turbulento aplicando técnicas de procesamiento de video

Se presenta un procedimiento para la evaluación de la dispersión de contaminantes atmosférico, a través de ensayos en un túnel de viento, con un modelo reducido. El análisis del proceso de dispersión se realiza mediante técnicas de procesamiento de video articulado con el modelo gaussiano. El flujo atmosférico se simula mediante dispositivos de mezcla y rugosidad superficial, en tanto que la emisión se modela mediante una máquina de generadora de humo. El procedimiento permite una estimación del campo de concentraciones para una determinada extensión de la pluma de dispersión y no solo localmente, como en el caso de los sistemas convencionales de medición.A procedure to evaluate the atmospheric pollutant dispersion process using wind tunnel tests is presented. Image processing techniques and the Gaussian model are using to analyse the concentration field. The atmospheric wind is simulated by mixing devices and roughness elements. The emission is modelled using a smoke generator. An estimation of the concentration field on an extension of the dispersion plume is obtained, different to local evaluation realized with conventional measure systems.Asociación Argentina de Energías Renovables y Medio Ambiente (ASADES